随着网络和信息技术的快速发展,我国城市信息化建设不断推进。作为智慧城市发展的重要组成部分,构建智能交通具有很重要的意义。智能交通系统中已经存在的无线传感器网络技术,包括传感器技术,能量有效的网络协议和为停车场监控、交通监控、交通控制设计的传感器网络应用。智能交通系统的体系结构及其关键技术,明确了智能交通是未来交通发展的必然趋势。

　　一、车载综合信息系统

　　车载综合信息系统是实现智能交通系统的关键技术之一，是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示和控制系统，主要包括车辆状态监控系统、行车环境感知系统和无线传输系统。车辆状态监控系统主要由车载速度、加速度、横摆角速度、方向盘转角和信号灯等传感器组成，用来监控汽车行驶状态，辨识汽车危险行为;行车环境感知系统主要由车载微波雷达、激光雷达、摄像头、GPS和GIS等设备组成，用来设别车外的车道线、交通标识、车辆和行人等行车环境，提供信息服务，感知危险状态;无线传输系统主要通过车辆自组网络(VANET)、车载环境下的无线接入(WAVE)等车载无线接入和GPRS，3G，DSRC等无线传输设备，实现车车和车路通信，达到目标识别和危险辨识的目的，同事也为宏观层面的智能交通系统调度和路径规划提供数据支持。

　　车载综合信息系统是以上三个系统的综合集成，从目前汽车技术发展的程度来看，各独立系统的应用已经开始，如基于GPS、GIS和GPRS(3S技术)的电子导航技术，基于车载摄像头的车道偏离预警系统(LDWS)。而车车和车路通信技术还处于研究阶段。

　　二、车辆主动控制技术

　　车辆主动控制技术是实现智能交通控制系统的关键技术之一，通过人、车交互控制车辆行驶状态，从而实现车辆主动安全控制，在特殊条件下部分实现自主驾驶。车辆主动控制技术主要包括动力总成控制技术、底盘控制技术、车身控制技术和集中综合控制技术。其代表性控制系统主要有：汽车动力总成控制技术中的汽油机电控、柴油机电控和多能源动力控制;传动系控制技术中的自动变速器电控、差速器电控等;转向系总成控制技术中的液压助力电控、电动助力电控等;行驶系控制技术中的主动和半主动悬架等;制动与综合控制技术中的ABS、主动避撞、ACC、车道保持、ASR和ESP等;车身电控系统中的成员约束系统、行人保护系统等。

　　三、智能车辆技术

　　智能车辆是指能够感知和理解周围环境，根据交通状况和驾驶者意图规划自己的行车路线，能够辅助甚至替代驾驶员进行自主驾驶的车辆，主要包括以下四个方面的能力：环境实时感知和理解、行车路线规划、驾驶行为决策和驾驶控制。目前智能车辆还处于研究阶段，离真正上路还有很长的距离。基于ITS的智能车辆的研究要求结合节能和新能源汽车的发展，通过对行车环境感知和理解、行车路线规划、车辆主动控制等关键技术的深入研究，解决车辆的安全、排放等问题，突破困扰智能车辆发展的技术和问题，从而实现整个交通系统高效、安全和环保。