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CTSE交博会

第十二届中国道路交通安全产品博览会曁公安交警警用装备展

智能交通的关键技术

展会快报 2021/01/16

  随着网络和信息技术的快速发展,我国城市信息化建设不断推进。作为智慧城市发展的重要组成部分,构建智能交通具有很重要的意义。智能交通系统中已经存在的无线传感器网络技术,包括传感器技术,能量有效的网络协议和为停车场监控、交通监控、交通控制设计的传感器网络应用。智能交通系统的体系结构及其关键技术,明确了智能交通是未来交通发展的必然趋势。

  一、车载综合信息系统

  车载综合信息系统是实现智能交通系统的关键技术之一,是人、车、环境的充分交互,集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示和控制系统,主要包括车辆状态监控系统、行车环境感知系统和无线传输系统。车辆状态监控系统主要由车载速度、加速度、横摆角速度、方向盘转角和信号灯等传感器组成,用来监控汽车行驶状态,辨识汽车危险行为;行车环境感知系统主要由车载微波雷达、激光雷达、摄像头、GPS和GIS等设备组成,用来设别车外的车道线、交通标识、车辆和行人等行车环境,提供信息服务,感知危险状态;无线传输系统主要通过车辆自组网络(VANET)、车载环境下的无线接入(WAVE)等车载无线接入和GPRS,3G,DSRC等无线传输设备,实现车车和车路通信,达到目标识别和危险辨识的目的,同事也为宏观层面的智能交通系统调度和路径规划提供数据支持。

  车载综合信息系统是以上三个系统的综合集成,从目前汽车技术发展的程度来看,各独立系统的应用已经开始,如基于GPS、GIS和GPRS(3S技术)的电子导航技术,基于车载摄像头的车道偏离预警系统(LDWS)。而车车和车路通信技术还处于研究阶段。

  二、车辆主动控制技术

  车辆主动控制技术是实现智能交通控制系统的关键技术之一,通过人、车交互控制车辆行驶状态,从而实现车辆主动安全控制,在特殊条件下部分实现自主驾驶。车辆主动控制技术主要包括动力总成控制技术、底盘控制技术、车身控制技术和集中综合控制技术。其代表性控制系统主要有:汽车动力总成控制技术中的汽油机电控、柴油机电控和多能源动力控制;传动系控制技术中的自动变速器电控、差速器电控等;转向系总成控制技术中的液压助力电控、电动助力电控等;行驶系控制技术中的主动和半主动悬架等;制动与综合控制技术中的ABS、主动避撞、ACC、车道保持、ASR和ESP等;车身电控系统中的成员约束系统、行人保护系统等。

  三、智能车辆技术

  智能车辆是指能够感知和理解周围环境,根据交通状况和驾驶者意图规划自己的行车路线,能够辅助甚至替代驾驶员进行自主驾驶的车辆,主要包括以下四个方面的能力:环境实时感知和理解、行车路线规划、驾驶行为决策和驾驶控制。目前智能车辆还处于研究阶段,离真正上路还有很长的距离。基于ITS的智能车辆的研究要求结合节能和新能源汽车的发展,通过对行车环境感知和理解、行车路线规划、车辆主动控制等关键技术的深入研究,解决车辆的安全、排放等问题,突破困扰智能车辆发展的技术和问题,从而实现整个交通系统高效、安全和环保。