无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。目前无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类：APM(Automated people mover，自动旅客捷运系统)、Automated Monorails(自动单轨铁路)。Automated Metros(自动城市地铁)以及ART(Advanced Rapid Transit，高级快速公交)。人们常说的无人驾驶地铁属于第三种，即自动城市地铁系统。自动城市地铁系统可以精确地调整列车运行速度，控制加速和制动，并进行列车调度管理，从而节约运营能源。而自动列车防护系统可以控制列车速度和安全制动，以及在车站打开和关闭车门等等。

　　无人驾驶技术优势

　　(1)全自动无人驾驶地铁具有列车唤醒启动、休眠、出入停车场、清洗、行驶、停车、开关车门、故障恢复等一系列的自动功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，可有效提高运量和系统运行效率。

　　(2)无人驾驶列车由于起动和制动的均匀性，乘客乘坐更加舒适。此外，列车最高速度可达80km/h，同时高新的技术保障了运营的安全。

　　(3)全自动无人驾驶地铁自动化程度较高，节省了人力、物力。虽然初期建设成本较普通地铁要高，但维护成本低，降低了运营成本。

　　全自动驾驶系统主要技术规则

　　(1)列车自动运行。全自动驾驶系统的核心是铁路自动化控制系统，其由机载车载部件和固定驻站部件组成，不仅连接联锁装置，还可以从沿线的车站轨道监控系统和其他系统中获取信息。

　　(2)驾驶室转换。列车折返时，应能够自动确定运行方向，并自动激活或关闭相应驾驶端，实现驾驶室的转换，转换时不能引发数据丢失。列车在站台进行驾驶端转换时，车门和屏蔽门保持开启状态;在非折返线等非站台区时，车门应保持关闭状态。

　　(3)车门屏蔽门技术要求。全自动无人驾驶屏蔽门和车门开关应为自动开关。除正常情况外，还需考虑故障时的操作。①屏蔽门故障时，应人工将故障屏蔽门关闭并锁定;屏蔽门系统应向信号系统报告被锁定屏蔽门的位置，在列车到达站台前，信号系统将故障屏蔽门位置发送给列车;列车将对应车门隔离，使其在该站停站时不参与开、关门动作。②开门故障时，对应列车应自动将故障车门关闭并锁定;关门故障时应人工将车门关闭并锁定;同时系统向信号系统发送被锁定车门位置，进而隔离前方到站相应屏蔽门，使其在该站列车停车时不参与开、关门动作。③人工开关门：列车停站期间可人工开关车门屏蔽门。信号系统接收人工开关车门屏蔽门命令，并检查开关门条件成立后，才可向车辆、屏蔽门发送命令。同时，所有与乘客换乘相关的故障必须通过车载广播系统通知乘客。

　　(4)列车停车位置。正线列车会根据预设停站程序进行进站停车，列车停靠每座车站。列车进站后没停到规定位置时，系统将自动调整。

　　(5)特殊情况下区间疏散、救援方式。当遇到火灾、人员夹伤等突发事件时，列车会停止运营，并自动监视危害信息，调动监控、安防等系统，完成紧急情况下的救援作业。指挥控制系统集安防、消防和通信于一体。系统还具有自动呼叫、联系相关人员请求救援协助的功能。

　　(6)辅助联动的相关系统。列车上应装有自动化列车监控系统，使控制中心可以监控站台和相关轨道区域，并实时观察列车内部和外部车头车尾情况，方便用于观察列车运营情况及对突发事故进行处理;列车上应配备无线电通信线路，乘客可通过专用电话直接与控制中心通话;列车运行过程中应能随时探测到前方是否有人或物进入轨道区，并做出不同反应，同时将信息会发送到控制中心，调度员可马上了解现场状况。

　　(7)无人驾驶地铁应具有列车出轨自动检测功能。如果系统探测到列车出轨，应会自动启动紧急刹车。

　　(8)车门障碍物探测。车门系统应安装障碍探测及保护系统，当有人或物被夹时，系统控制车门打开直到障碍解除，车门关闭，列车才会出站。

　　(9)报警装置。每列车上都应配有报警装置。如有危险发生乘客可启动紧急报警装置，车上的闭路监控摄像头能即时监控事故状况，同时将实时影像传送到控制中心。