城市交叉路口解决方案针对城市场景集成组合传感器感知技术、传感器融合算法、V2X技术、交通优化算法,构建交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传输通道。实现交通态势协同感知、红绿灯动态配时、交通流量统计、路口拥堵报警等功能,通过将城市中的物理基础设施、信息基础设施、社会基础设施和商业基础设施连接起来,对数据进行收集、清洗、存储和标准化,基于融合数据建模实现城市交通的智能预测和决策。
参数名称 | 参数 | 备注 |
---|---|---|
重量 | 0.5kg | OBU |
尺寸 | 195×116.5×35mm | OBU |
通信制式 | DSRC\LTE\C-V2X\支持升级5G | OBU,RSU |
工作频率 | 5.905-5.925GHz | OBU,RSU |
工作宽带 | 10MHz/20MHz | OBU,RSU |
发射功率 | -10dBm~+23dBm(max) | OBU,RSU |
覆盖范围 | ≦800m | OBU,RSU |
工作温度 | -40~85℃ | OBU,RSU |
电源电压 | DC12/24V | OBU |
外接接口 | DC/CAN/LAN/USB/RS232/RS485 | OBU |
天线接口 | C-V2X主/C-V2X分/LET主/LET分/WIFI/GPS | OBU |
IMU | 加速度计/陀螺仪 | OBU |
定位精度 | GPS 2.0m/RTK GPS 2.5m | OBU,RSU |
通信安全 | 内置V2X通信安全模块 | OBU,RSU |
重量 | 3.8kg | RSU |
尺寸 | 337×233×84.3mm | RSU |
电源电压 | DC24V/POE | RSU |
外接接口 | CAN/LAN/USB/RS422/24V供电接口 | RSU |
天线接口 | C-V2X主/C-V2X分/WIFI/GPS | RSU |
发射功率 | -10dBm~+23dBm(max) | RSU |
收发通道 | 双天线 | OBU,RSU |
接收灵敏度 | -97dBm | OBU,RSU |
支持协议 | IEEE802.11P、IEEE1609.1-4 | OBU,RSU |
城市交叉路口解决方案技术原理图
解决方案核心硬件RSU
解决方案核心硬件OBU
国家智能网联汽车(长沙)测试区部署城市交叉路口解决方案